四轮驱动拖拉机是在两轮驱动拖拉机的基础上将从动前桥改为驱动桥，进一步提高了两轮驱动拖拉机的牵引性和越野性。前驱动桥作为四轮驱动拖拉机的一个部分，是拖拉机功能和潜力发挥的一个主体，它的可靠性和整机匹配性是影响四轮驱动拖拉机整机功能发挥的潜在因素，如何能够在相对较短的时间内来验证一个新开发的驱动桥，以尽快投入批量生产，这就需要一个可行的试验方法。
1前驱动桥的结构特点及工作状况
四轮驱动拖拉机前驱动桥，有机械式驱动桥和液压驱动桥两种，这里介绍的是市场上常见应用较多的机械式驱动桥，这种驱动桥同后驱动桥一样，具有中央传动、差速器和最终传动。前驱动轮的转向节采用等速万向节传动和圆锥齿轮传动两种类型，圆锥齿轮传动的前转向节除了实现转向要求外，同时起到前桥最终减速传动的作用，因此也常称之为圆锥齿轮最终传动。如图1，这种结构加工方便，工作可靠，密封性能好，且前轮转向时偏转角大，可获得较小的转弯半径，地隙也较高，是用于水田作业拖拉机的一种较为理想的结构。
前驱动桥作为拖拉机工作的一部分，它在整个工作过程中能够发挥作用的也仅占拖拉机整个工作时间的很小一部分，在水田作业地区用四轮驱动多些，水田作业时工况比较恶劣，仅靠后轮驱动时会出现很多问题，如：后轮易打滑，这时通过前驱动就会使拖拉机通过打滑区，因此，四轮驱动在水田作业中可以补充相应前进动力。可以说，四轮驱动在适当的时候可以起到前后相互支持的作用。据计算，四轮驱动拖拉机在水稻田中作业，其有效牵引力要比相同功率的两轮驱动拖拉机大1倍。在实际作业中也发现，凡是大功率的四轮驱动拖拉机因潮湿而不能作业的田地，履带式拖拉机也同样不能作业，可见它的通过性已和履带式拖拉机十分接近。而旱地或者道路运输时，由于工况相对较好，打滑陷入泥坑的现象等。
